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內容簡介 本計畫之研究目標為設計、製作與測試一具自主式無人工作小船。此無人工作船採用穩定之船型設計，利用太陽能與充電電池驅動。本文為第二年之研究成果，說明無人船設計之進度，包含船舶之外型、阻力預估，以及考慮量測誤差限制條件下的耐海性能設計、無人船遙控操作及導航訊號處理之構想，及無人船太陽能系統發電量對探測能力影響之評估。
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